隨著高性能永磁材料的問世和控制技術的提高，永磁電機在各個領域得到了廣泛應用，而直流無刷電機(BLDCM)和永磁同步電機(PMSM)更加高效和優質的結構成為眾多行業設備的選擇。為了使設備以最佳的性能工作，永磁電機制作商仍由許多問題需要克服。下面將對這兩種電機的現狀做個簡單分析。

BLDCM全稱為Brushless Direct Current Motor，即無刷直流電機。

PMSM全稱為Permanent Magnet Synchronous Motor，即永磁同步電機。

運動控制是目前眾多行業設備的需求，為了使這些設備能以最佳的性能工作，采用經過改進的新型馬達控制技術是關鍵所在。能效的提高是趨勢所向，新技術同時還能帶來更多的優勢，如實現更加平穩的工作，大幅度降低噪聲水平。眾多制造商正在應對這些挑戰，馬達市場正在被更加高效的方案替代，如直流無刷(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)。

關于BLDC電動機的研究現狀分析如下：

BLDC關于轉矩脈動分析

永磁無刷直流電動機與傳統有刷直流電動機相比，省去了機械換向器和電刷，其定子電流為方波，而且控制較簡單，但在低速運行時性能較差，主要是受轉矩脈動的影響。

引起轉矩脈動的因素很多, 主要有以下原因：

(1)電流換相引起的轉矩脈動

采用重疊換相法可以抑制相電流換相引起的轉矩脈動，另外通過選擇適當的電機轉速來削弱換相轉矩脈動的影響。

(2)電樞反應引起的轉矩脈動

適當合理地增大氣隙可減弱這種原因造成的影響，設計電機時選擇瓦形或環形永磁體徑向勵磁結構，選擇磁路設計的時候，使電機盡量在空載時達到飽和，都可減弱這種影響。

(3)齒槽效應引起的轉矩脈動

常用的方法是合理地選擇極槽配合，如采用斜槽，或轉子采用斜極，另外還可適當增大氣隙，采用分數槽也有助于減少齒槽轉矩脈動，或者制造無槽電機也是一個新的方向。

(4)控制算法誤差引起的轉矩脈動

通過改進電流控制算法可以提高電流控制的精度, 以減小電流脈動從而降低轉矩脈動。但是，要實現更精確有效的電流控制方法，還需在實踐中進行更深入的探索和研究。

(5)機械加工因素引起的轉矩脈動

在實際生產加工中，制造電機所用材料的不統一、轉子偏心、繞組不對稱等都會引起轉矩脈動，選擇高質量材料，提高加工工藝水平都能有效地減弱機械加工因素造成的影響。